西門子PLC中央控制單元CPU313C-2DP授權(quán)代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

　三相步進(jìn)電機(jī)可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍，三相單六拍。這三種方式的主要區(qū)別是:電機(jī)繞組的通電、放電時(shí)間不同。工作方式是單三拍時(shí)通電時(shí)間短，雙三拍時(shí)允許放電時(shí)間短，六拍時(shí)通電時(shí)間和放電時(shí)間長(zhǎng)。

　　同一脈沖頻率時(shí)，六拍的工作方式出力大。電機(jī)是三拍的工作方式時(shí)，其分辨率為3度，六拍的工作方式時(shí)，分辨率是1.5度。在本課題中，我們采用三相六拍的工作方式，在這種控制方式下工作，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性好，步進(jìn)電機(jī)分辨率高。

　　可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作方式，以及所要求的頻率（步進(jìn)電機(jī)的速度），畫出A、B、C各相的時(shí)序圖。并使用PLC產(chǎn)生各種時(shí)序的脈沖。例如：本設(shè)計(jì)采用西門子S7-300PLC控制三相步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程。2.1.4反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理4.1S7—300的介紹PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

軟啟動(dòng)和一般降壓?jiǎn)?dòng)的區(qū)別

　　在 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。一般降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中加在電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的， 主要有“Y—△"降壓?jiǎn)?dòng)和自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)等;而軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。

　　若采用一般降壓?jiǎn)?dòng)，則啟動(dòng)過(guò)程是跳躍的、不平滑的，又叫作硬啟動(dòng)，對(duì)生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動(dòng)的場(chǎng)合不宜采用。而軟啟動(dòng)從初始電壓開(kāi)始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大，在啟動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動(dòng)過(guò)程是平穩(wěn)的，叫軟啟動(dòng)。

　　軟啟動(dòng)器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊啟動(dòng)到控制電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的過(guò)程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成并達(dá)到額定電壓時(shí)，使三相旁路接觸器閉合，電動(dòng)機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行。

　　如果是輕載，則在正常運(yùn)行時(shí)，也保持所需的較低端電壓，使電機(jī)的功率因數(shù)升高，效率增大。在電機(jī)停機(jī)時(shí)，也通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)端電壓慢慢降低至0，從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)。

　　軟啟動(dòng)的特性

　　(1) 啟動(dòng)電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊。

　　(2) 啟動(dòng)過(guò)程中引入電流負(fù)反饋，啟動(dòng)電流上升至設(shè)定值后，使電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)。

　　(3) 不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。由于軟啟動(dòng)以電流為設(shè)定值，電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí)，通過(guò)增減晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，仍可維持啟動(dòng)電流恒值，保證電機(jī)正常啟動(dòng)。

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