西門子PLC中央控制單元CPU313C-2PTP授權(quán)代理商我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產(chǎn)品潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司:西門子授權(quán)代理商現(xiàn)貨庫存;大量全新庫存,款到48小時發(fā)貨,無須漫長貨期西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等,產(chǎn)品選型、詢價、采購,敬請聯(lián)系,潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 輔助繼電器是可編程控制器內(nèi)部具有的繼電器,這種繼電器有別于輸入、輸出繼電器,它不能獲取外部的輸入,也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,只在程序中使用,起邏輯變換和邏輯記憶作用。
在FX2N型PLC中除輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進(jìn)制外,其他元件號均采用十進(jìn)制,如:M6、M7、M8、M9、M8000等。
輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。
1)通用輔助繼電器通用輔助繼電器的元件編號為M0~M499,共500點。
它和普通的中間繼電器功能一樣,運(yùn)行時如果通用輔助繼電器線圈得電,當(dāng)電源突然中斷時線圈失電,其觸點立刻恢復(fù)為失電狀態(tài)。
2)斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500~M3071,當(dāng)電源突然中斷時線圈失電,但其觸點仍能保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。
其中M500~M1023共524點,可通過參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。
M500~M3071共2048點,為專用斷電保持輔助繼電器。
3)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號為M8000 ~M8255,共有256點。
特殊輔助繼電器可用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時鐘脈沖和標(biāo)志(如進(jìn)位、錯位標(biāo)志等)、設(shè)定PLC的運(yùn)行方式、步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器的計數(shù)方式等。
但其中有些編號元件沒有定義則不能使用外形尺寸為B至D的變頻器可采用“穿墻式"安裝,即變頻器裝好后散熱器延伸至電柜外。
當(dāng)變頻器采用穿墻式安裝時,不適用更高的防護(hù)等級。
請確保外殼滿足所需的防護(hù)等級。
①輸入指示燈標(biāo)有“IN"標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈,如圖3-1-3中的“⑤",每一盞指示燈分別對應(yīng)PLC的一個輸入信號,當(dāng)對應(yīng)的輸入端有信號時,該指示燈就亮,當(dāng)對應(yīng)的輸入端無信號時,該指示燈就熄滅。
②輸出指示燈標(biāo)有“OUT"標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈,如圖3-1-3中的“⑩",每一盞指示燈分別對應(yīng)PLC的一個輸出信號,當(dāng)對應(yīng)的輸出端有信號輸出時,該指示燈就亮,當(dāng)對應(yīng)的輸出端無信號輸出時,該指示燈就熄滅。
③型號標(biāo)志PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型號標(biāo)記,其型號各部分的含義如下: ① ②③④①為系列名稱;②為輸入和輸出點數(shù)之和,48為24點輸入24點輸出;③為單元種類,M表示基本單元,E表示輸入輸出混合擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展單元,EX表示輸入專用擴(kuò)展模塊,EY表示輸出專用擴(kuò)展模塊;④為輸出形式,R表示繼電器輸出,T表示晶體管輸出,S表示晶閘管輸出。
④工作狀態(tài)指示燈PLC共有四盞工作狀態(tài)指示燈,標(biāo)有“POWER"的指示燈為PLC電源指示燈,當(dāng)PLC接通電源時,該指示燈亮;標(biāo)有“RUN"的指示燈為PLC運(yùn)行指示燈,當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時,該指示燈亮;標(biāo)有“BATT.V"的指示燈為PLC內(nèi)部鋰電池欠壓指示燈,當(dāng)鋰電池電壓降低到需要更換時,該指示燈亮;標(biāo)有“PROG?E"和“CPU?E"的指示燈為錯誤指示燈,當(dāng)該指示燈閃爍時,表示內(nèi)部寫入PLC的程序有錯誤,當(dāng)該指示燈常亮?xí)r,表示PLC內(nèi)部CPU出錯如伺服驅(qū)動帶增量式編碼器,共計三種回參考點模式可用:通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點外部參考點擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖僅編碼器零脈沖如伺服驅(qū)動帶值編碼器,共計三種回參考點模式可用:也可以通過 BOP 功能"ABS"調(diào)整值編碼器(將當(dāng)前位置設(shè)為零位)。
詳細(xì)信息可參見章節(jié)"調(diào)整值編碼器" 。
通過設(shè)置參數(shù) p29240 可以選擇其中一種模式:參數(shù)值描述p292400通過外部信號 REF 回參考點1(默認(rèn)值)通過外部參考擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖回參考點2僅通過零脈沖回參考點提示值編碼器回參考點模式如連接值編碼器,三種回參考點模式可用。
可以通過參數(shù) p29240 選擇不同的回參考點模式。
當(dāng) p29240 = 1 或 2 時,僅能在使用“ABS"功能之前執(zhí)行回參考點操作。
一旦使用“ABS"功能,該兩種回零方式將不再生效。
通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點(p29240=0)使用報文 111 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF:控制字設(shè)置描述POS_STW2.11設(shè)置參考點。
0不設(shè)置參考點。
使用報文 110 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.1 設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF:控制字設(shè)置描述POS_STW.11設(shè)置參考點。
0不設(shè)置參考點。
使用報文 7 和 9 時,可通過數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF。
提示設(shè)置回參考點的前提伺服電機(jī)必須處于“伺服開啟"狀態(tài)且保持靜止?fàn)顟B(tài)。
信號 REF 在以下情況下必須是 OFF 狀態(tài):-上電前-從另一個回參考點模式切換到該模式時-從另一種控制模式切換到基本定位器控制模式時 提示通過數(shù)字量輸入信號 REF 設(shè)置回參考點時,必須確保控制字 STW1.11 = 0。
在信號 REF 上升沿時,當(dāng)前位置設(shè)為零,伺服驅(qū)動回參考點