桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。
隨著我國制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入。
在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國桁架機(jī)器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海外產(chǎn)品在我國市場(chǎng)占比較高。

桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行 

2、更優(yōu)越的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域 

3、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境。