一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

第七軸地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。

第七軸地軌安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

第七軸機器人設(shè)備的第七軸地軌系統(tǒng)以其高性價比受到了廣大用戶的青睞。
無論是在產(chǎn)品價格還是性能指標(biāo)上，第七軸機器人設(shè)備都能夠提供良好的性價比。
相比同類產(chǎn)品，第七軸的地軌系統(tǒng)往往價格更為合理，但在性能和質(zhì)量方面并不遜色。
這使得更多的用戶能夠以較小的投入實現(xiàn)更大的效益。