2DR1P0905R  2DL1P0907R如圖1至圖3所示，在外框架8上沿前后方向?qū)蜓b配有管片運載小車6，管片運載小車6用來承載待輸送管片5，管片運載小車6的上部有v形塊，保證待輸送管片5在運動中保持穩(wěn)定。如圖5所示，在外框架8的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽15，滑槽15沿前后方向延伸，兩個滑槽15的槽口均水平開設(shè)，兩個滑槽15的槽口相對布置。在管片運載小車6的兩側(cè)分別安裝有支撐滾輪16，支撐滾輪16支撐在滑槽15的底部槽壁上，使得管片運載小車6能夠前后行走。在管片運載小車6的兩側(cè)還分別安裝有導(dǎo)向滾輪17，導(dǎo)向滾輪17的軸線上下延伸，導(dǎo)向滾輪17支撐在滑槽15的槽底上，且與滑槽15的槽底水平擋止。通過兩個導(dǎo)向滾輪17的配合，能夠保證管片運載小車6前后移動的平穩(wěn)，對管片運載小車6的前后移動進(jìn)行導(dǎo)向。

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為驅(qū)動管片運載小車6相對于外框架8前后移動，在外框架8上設(shè)置有驅(qū)動管片運載小車6前后移動的小車驅(qū)動單元，本實施例中的小車驅(qū)動單元包括鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在外框架8前端的從動鏈輪9和安裝在外框架8后端的主動鏈輪3，以及與從動鏈輪9、主動鏈輪3均嚙合的鏈條7，鏈條7的兩端分別連接在管片運載小車6的前后兩端，通過主動鏈輪3的正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動管片運載小車6前后移動。為驅(qū)動主動鏈輪3正反轉(zhuǎn)，在外框架8上安裝有驅(qū)動件4，此處的驅(qū)動件4為驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與主動鏈輪3相連。

31.如圖1和圖2所示，為了調(diào)節(jié)鏈條7的松緊程度，保證鏈條7與主動鏈輪3、從動鏈輪9嚙合順暢，在外框架8的前端安裝有調(diào)節(jié)件10，從動鏈輪9安裝在調(diào)節(jié)件10上，具體地可以在調(diào)節(jié)件10上開孔并用銷軸進(jìn)行安裝。調(diào)節(jié)件10自身的長度能夠改變，從而能夠改變從動鏈輪9、主動鏈輪3之間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)鏈條7的松緊程度。此處的調(diào)節(jié)件10可以為機(jī)械式的結(jié)構(gòu)，比如可以包括分別于外框架8、從動鏈輪9相連的螺桿，兩個螺桿螺紋旋向還包括套裝在兩個螺桿外部的螺套，通過轉(zhuǎn)動螺套來改變調(diào)節(jié)件10的長度。其他實施例中，調(diào)節(jié)件可以為液壓式、氣壓式或者電動式的伸縮結(jié)構(gòu)。