控制系統(tǒng)包含了多個(gè)控制器ecu、主控制器2和電機(jī)控制器3。其中主控制器2分別

與電池控制器6（電池ecu）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5（發(fā)動(dòng)機(jī)ecu）、制動(dòng)控制器5（制動(dòng)ecu）連接，其中每個(gè)控制器ecu都包含有微型計(jì)算機(jī)、輸入/輸出接口、和多個(gè)其它電路元件安裝在單個(gè)電路基板上；電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。

22.動(dòng)力耦合與傳動(dòng)部分中，行星齒輪11分別與發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電機(jī)9和第二電機(jī)10、以及差速器13連接完成動(dòng)力傳輸至左右車輪14l/14r。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)1和電機(jī)2的軸通過(guò)行星齒輪11機(jī)械地相互耦合。行星齒輪11包括太陽(yáng)齒輪、齒圈和具有行星小齒輪的行星齒輪架。在本工作示例的混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸通過(guò)減振器與行星齒輪架軸相連。減振器用于吸收曲軸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)

HIP高壓閥門類型有：高壓球閥、高壓針閥、高壓氣動(dòng)球閥、高壓?jiǎn)蜗蜷y、高壓針閥、高壓氣控閥、高壓球閥、高壓?jiǎn)蜗蜷y、高壓溢流閥（安全閥）、高壓泄壓閥、井口測(cè)量閥、高壓電磁閥等

美國(guó)HIP直通針閥

10-11AF4 10-11AF6

15-11AF1 15-11AF2

20-11LF4 20-11LF6 20-11LF9 20-11LF12 20-11LF16

30-11HF2 30-11HF4 30-11HF6 30-11HF9 30-11HF16

40-11HF9

60-11HF2 30-11HF4  

100-11XF4 150-11XF6

美國(guó)HIP直角針閥

10-12AF4 10-12AF6

15-12AF1 15-12AF2

20-12LF4 20-12LF6 20-12LF9 20-12LF12 20-12LF16

30-12HF2 30-12HF4 30-12HF6 30-12HF9 30-12HF16

40-12HF9

60-12HF2 60-12HF4 60-12HF6 60-12HF9

100-12XF4 150-12XF6

美國(guó)HIP三通針閥/兩個(gè)壓力口

10-13AF4 10-13AF6

15-13AF1 15-13AF2

20-13LF4 20-13LF6 20-13LF9 20-13LF12 20-13LF16

30-13HF2 30-13HF4 30-13HF6 30-13HF9 30-13HF16

40-13HF9

第一電機(jī)9和第二電機(jī)10的轉(zhuǎn)子連接到太陽(yáng)齒輪軸。齒圈的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鏈帶和差速器齒輪傳遞到輪軸和車輪。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)12是普通汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器5根據(jù)來(lái)自主控制器2的命令控制發(fā)動(dòng)機(jī)12。第一電機(jī)9和第二電機(jī)10主要包含轉(zhuǎn)子、定子和線圈，其中定子的三相線圈用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子和三相線圈分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路連接到電池。驅(qū)動(dòng)電路7由電機(jī)控制器3控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路7由來(lái)自電機(jī)控制器3的控制信號(hào)接通時(shí)，電流在電池組8和第一電機(jī)9、第二電機(jī)10之間流動(dòng)。第一電機(jī)9和第二電機(jī)10可以從電池組8接收電能以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，或者它們也可以作為發(fā)電機(jī)工作，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)三相線圈產(chǎn)生電能并給電池組8充電。