桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制等)實(shí)現(xiàn)，通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多用途、多自由度、運(yùn)動自由度、成空間直角關(guān)系、多功能的自動化機(jī)械設(shè)備。桁架式機(jī)械手能夠運(yùn)輸物件、操作工具，以完成各種各樣工作。

桁架式機(jī)械手普遍的分類有：上下料機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、檢測機(jī)械手、打磨拋光機(jī)械手、裝配機(jī)械手等。

桁架式機(jī)械手具有速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)試便捷、使用期較長等優(yōu)點(diǎn)。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠自動化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)，30余項(xiàng)實(shí)用性專利，30000平大型廠房，機(jī)器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報價！