L型兩軸變位機的工作裝置有2個方向的旋轉(zhuǎn)自由度，且2個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。這種焊接變位機優(yōu)點是開敞性好，容易操作。L型兩軸變位機的結(jié)構(gòu)很緊湊，承受的力矩很大，精度很高。工件位置角度可自由編程，也可與機器人控制系統(tǒng)聯(lián)動，進行軌跡插補運算。可為工件焊接提供較好的焊接角度，配合機器人聯(lián)動，優(yōu)化焊接軌跡。

L型兩軸變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動，焊接夾具可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的亦可實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強, 機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。L型兩軸變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，一軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型兩軸變位機是兩軸變位機的升級設(shè)備。

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