6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊6ES7516-3FP03-0AB0PLC電源模塊

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西門子PLC電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0

西門子PLC電源模塊6ES7505-0RA00-0AB0

控制要求：某專用沖床動力頭的進給運動一個周期包括快進、工進和快退3步，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊，限位開關I0.1狀態(tài)為1，啟動按鈕為I0.0，Q0.0~Q0.2控制3個電磁閥依次控制快進、工進和快退3步。按下啟動按鈕，動力頭的運動如圖所示，工作一個循環(huán)后，動力頭返回并停留在初始位置。

一、使用邏輯指令實現(xiàn)

根據控制要求畫出順序功能圖，M0.0是初始狀態(tài)，M0.1是快進工作狀態(tài)步，M0.2是工進工作狀態(tài)步，M0.3是快退工作狀態(tài)步。I0.1是快退限位開關，動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，并按下啟動按鈕I0.0時，開始執(zhí)行快進Q0.1動作，到I0.2快進限位時執(zhí)行工進Q0.2動作，到I0.3工進限位時執(zhí)行快退Q0.3動作，快退到快退限位I0.1時進行循環(huán)。我們根據順序功能圖可以快速的編寫出梯形圖程序。

二、使用置位/復位指令

使用邏輯指令實現(xiàn)的順序功能控制同樣也可以利用置位復位指令實現(xiàn)，該方法是以轉換條件為中心的編程方法，所謂以轉換條件為中心，指的是同一種轉換在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而對輔助繼電器可以重復進行置位和復位。

我們以初始狀態(tài)步M0.0為例，如果步M0.0要實現(xiàn)轉換，必須滿足兩個條件，M0.0是活動步，我們可以用SM0.1置位啟動初始狀態(tài)M0.0，是轉移條件滿足，即按下啟動按鈕I0.0接通，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，將M0.0和I0.0、I0.1的常開觸點串聯(lián)在一起，當條件都滿足時，可以做置位M0.1，轉移到M0.1快進工作步，把上一個狀態(tài)M0.0復位掉。其他工作步也是按照同樣的方法去做即可。

三、使用SCR/SCRT/SCRE指令

S7-200 SMART PLC提供有專用的順序控制指令SCR/SCRT/SCRE，我們可以利用這些指令實現(xiàn)，這其實是由多個SCR程序段組成的，一個狀態(tài)就是一個SCR程序段，而每個SCR程序段又包括了步的起始即SCR，驅動輸出處理，轉移條件SCRT，和步的結束即SCRE。寫程序的時候注意在SCR段中，用轉移條件對應的觸點驅動SCRT指令即可實現(xiàn)轉移到下一個狀態(tài)步。這種方式跟前面的置位復位指令有所不同，這里我們將M0.0~M0.3的狀態(tài)步換成了狀態(tài)繼電器S0.0~S0.3，前面的轉移是用S置位指令，這里是使用SCRT指令。

以S0.0初始狀態(tài)為例，是SM0.1置位S0.0激活初始狀態(tài)，以SCR S0.0作為狀態(tài)的起始，SCRE作為狀態(tài)的結束，在其中間編寫轉移條件和轉移方向，也就是下啟動按鈕I0.0接通，并且動力頭的初始狀態(tài)停留在最左邊即I0.1接通，I0.0、I0.1的常開觸點串聯(lián)在一起，從而驅動SCRT S0.1，滿足條件時即可以轉移到S0.1狀態(tài)步中去。

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