桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置

1）制動裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。

2）斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作。

3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

4）報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施。

5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。

6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

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