MRRP-02B MRRP-02H MRRP-02C MRRP-02A應(yīng)用本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑的檢測方法，無需人工輔助便能夠?qū)崿F(xiàn)撐靴打滑的自動檢測并判斷撐靴打滑情況。且能夠?qū)崟r(shí)檢測判斷，保證了施工安全性。

本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑的檢測方法，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，作為一種優(yōu)選實(shí)施例，撐靴臨界值包括上臨界值和下臨界值，上臨界值大于零，下臨界值小于零，則根據(jù)左右兩側(cè)撐靴對應(yīng)的撐靴行程差與上臨界值和下臨界值的比較結(jié)果，判斷左側(cè)撐靴或者右側(cè)撐靴是否單獨(dú)打滑，具體包括：

若左側(cè)撐靴的當(dāng)前步進(jìn)行程與上一步進(jìn)行程的撐靴行程差大于上臨界值，且右側(cè)撐靴的當(dāng)前步進(jìn)行程與上一步進(jìn)行程的撐靴行程差小于下臨界值，則判定左側(cè)撐靴單獨(dú)打滑；

臺灣康百世KOMPASS疊加式減壓閥部分型號如下：

臺灣康百世減壓閥 臺灣KOMPASS減壓閥

MRP-02B MRP-02H MRP-02C MRP-02A

MRA-02B MRA-02H MRA-02C MRA-02A

MRB-02B MRB-02H MRB-02C MRB-02A

MRP-03B MRP-03H MRP-03C MRP-03A

MRA-03B MRA-03H MRA-03C MRA-03A

MRB-03B MRB-03H MRB-03C MRB-03A

臺灣康百世減壓閥 臺灣KOMPASS減壓閥

MRP-04B MRP-04H MRP-04C MRP-04A

MRA-04B MRA-04H MRA-04C MRA-04A

MRB-04B MRB-04H MRB-04C MRB-04A

MRP-06B MRP-06H MRP-06C MRP-06A

若右側(cè)撐靴的當(dāng)前步進(jìn)行程與上一步進(jìn)行程的撐靴行程差大于上臨界值，且左側(cè)撐靴的當(dāng)前步進(jìn)行程與上一步進(jìn)行程的撐靴行程差小于下臨界值，則判定右側(cè)撐靴單獨(dú)打滑。

具體的，根據(jù)實(shí)時(shí)采集的兩側(cè)撐靴的步進(jìn)行程，若左側(cè)撐靴當(dāng)前步進(jìn)行程xi與上次步進(jìn)行程xi-1的差大于上臨界值δ1，且右側(cè)撐靴當(dāng)前步進(jìn)行程xj與上次步進(jìn)行程xj-1的差小于下臨界值δ2，則判定左側(cè)撐靴單獨(dú)打滑；而當(dāng)左側(cè)撐靴當(dāng)前步進(jìn)行程xi與上次步進(jìn)行程xi-1的差為δ2，且右側(cè)撐靴當(dāng)前步進(jìn)行程xj與上次步進(jìn)行程xj-1的差大于δ1，則判定右側(cè)撐靴單獨(dú)打滑；其中，δ1大于0，δ2小于0。通過引入上臨界值和下臨界值作為判斷依據(jù)，提高了判斷結(jié)果的jingque度。

本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)撐靴打滑的檢測方法，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，作為又一種優(yōu)選實(shí)施例，還包括：