基于上述結(jié)構(gòu)，機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的一個(gè)示例為：機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)21的語(yǔ)音交互系統(tǒng)接收到語(yǔ)音“睡眠”，人機(jī)交互系統(tǒng)21中的人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語(yǔ)音“睡眠”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機(jī)交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低，停止向觸摸屏供電(語(yǔ)音軟關(guān)閉流程)。語(yǔ)音交互系統(tǒng)接收到語(yǔ)音“喚醒”，人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語(yǔ)音“喚醒”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機(jī)交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高，向觸摸屏供電(語(yǔ)音軟開啟流程)。

仙童FAIRCHILD氣動(dòng)容積增壓器常用型號(hào)如下:

Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA

ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A

Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU

ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A

ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A

Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1

ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA

ZA ZAE Z5-4516A ZAI

FAIRCHILD仙童M/P轉(zhuǎn)換器：24XFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFSXFSXFSXFSXFSXFSXFS10940002 

上述語(yǔ)音軟關(guān)閉和軟開啟流程適用于其它控制系統(tǒng)中的其它部分，例如人機(jī)交互系統(tǒng)21的人機(jī)交互系統(tǒng)主板，又例如，打印機(jī)等外設(shè)，也可以通過語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)軟關(guān)閉和軟開啟，與現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)斷電關(guān)閉、供電開啟的方式相比，軟關(guān)閉和軟開啟更為智能化，能提供更高的人機(jī)交互體驗(yàn)。

機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的另一個(gè)示例為：人機(jī)交互系統(tǒng)的語(yǔ)音交互系統(tǒng)接收到語(yǔ)音“行走”，人機(jī)交互系統(tǒng)主板將語(yǔ)音“行走”對(duì)應(yīng)的指令發(fā)給底盤系統(tǒng)主板，底盤系統(tǒng)主板向控制器11發(fā)送指令，控制器11將為頭手舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高，實(shí)現(xiàn)對(duì)頭手舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)板的供電，以支持機(jī)器人的行走。類似的，也可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音關(guān)閉行走狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)中使用急停開關(guān)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行急剎斷電以停止行走的方式相比，軟開關(guān)的方式能夠保證機(jī)器人的安全行走。