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?可編程序控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。可編程序控制器或外部的輸人裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時,可以根據(jù)可編巴序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

??7.體積小,能耗低

??對于復雜的控制系統(tǒng),使用可編程序控制器后,可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,小型可編程序控制器的體積僅相當于幾個繼電器的大小,可將開關柜的體積縮小到原來的1/2-1/10 。

變量聲明表的左邊窗口給出了該表的總體結構，選中某一變量類型，例如“IN”，在表的右邊顯示的是輸入?yún)?shù)Start等的詳細情況。

功能塊

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??由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

不斷開發(fā)各種特殊功能與特殊功能模塊，是當代PLC區(qū)別于傳統(tǒng)PLC的重要標志之一。隨著PLC技術的發(fā)展，其應用領域正在日益擴大。目前，PLC除在傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制等通用領域廣泛應用外，在過程控制、運動控制等特殊領域也已經(jīng)被大量應用特殊功能與通用功能比較，其主要區(qū)別在于程序處理方式、控制對象、控制范圍3個方面。

??①程序處理方式 作為PLC的特殊功能與特殊功能模塊，為了提高處理速度，CPU對程序的處理可以不使用常規(guī)的“循環(huán)掃描”方式，用戶程序的執(zhí)行不再需要經(jīng)過輸入采樣、執(zhí)行指令、輸出刷新3階段，而是直接由PLC的操作系統(tǒng)進行處理。PLC的集成中斷處理、高速計數(shù)與高速脈沖輸出功能即屬于這一范疇。

??1)IN∶輸入?yún)?shù)，用于將數(shù)據(jù)從調用塊傳送到被調用塊。

??2)OUT輸出參數(shù)，用于將塊的執(zhí)行結果從被調用塊返回給調用它的塊。

??3)IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))參數(shù)的初值由調用它的塊提供，塊執(zhí)行后由同一個參數(shù)將執(zhí)行結果返回給調用它的塊。

??可編程序控制器的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多,故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時,加上開關柜體積的縮小,可以節(jié)省大量的費用。