這種主要參數(shù)一般也不會(huì)出現(xiàn)在了文件目錄上。針對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件，危害電焊焊接高效率的另一要素，焊接電源（焊接機(jī)）。不同類型的焊接電源其焊縫質(zhì)量、焊接強(qiáng)度對(duì)電焊焊接節(jié)奏產(chǎn)生的影響都是不可忽視的。普通焊接電源其焊接強(qiáng)度在50-70cm/min，所產(chǎn)生的濺出會(huì)一定程度上提升打磨拋光環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)。

而一款快速低濺出焊接電源其焊接強(qiáng)度能夠達(dá)到100-150cm/min，所產(chǎn)生的濺出細(xì)微、量減少，非常容易消除。機(jī)器設(shè)備的使用壽命越長(zhǎng)，產(chǎn)品成本越低。長(zhǎng)期的正常使用，可以節(jié)省設(shè)備升級(jí)、相關(guān)費(fèi)用。服務(wù)能大限度減少智能機(jī)器人系統(tǒng)異常對(duì)設(shè)備所產(chǎn)生的不良影響。

焊接機(jī)械手的臂和腕是動(dòng)作要領(lǐng)一部分。任何一種設(shè)計(jì)方案的機(jī)器人都是有三個(gè)可玩性，以確保臂的頂端可以抵達(dá)他們的工作范圍之內(nèi)任何一點(diǎn)。手腕的三個(gè)可玩性是繞室內(nèi)空間彼此垂直三個(gè)縱坐標(biāo)x、y、z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一般稱之為滾轉(zhuǎn)、傾側(cè)和偏移健身運(yùn)動(dòng)。

在引入和采用智能機(jī)器人應(yīng)注意以下幾方面：1）焊接件的產(chǎn)品類別歸屬于多種產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)生產(chǎn)特性。2）焊接件的截面尺寸以大中小型焊接機(jī)器零件為主導(dǎo)，且焊接件材質(zhì)、薄厚有益于選用焊接或氣體保護(hù)焊的焊接工藝。3）待焊胚料在加工精度和裝配精度等多個(gè)方面能夠滿足機(jī)器人焊接的工藝標(biāo)準(zhǔn)。