.在STEP7中的庫中，有專門用于PID控制的FB塊——FB41。
PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行，以確保其掃描、執(zhí)行時間基本固定。
本例中的CPU僅有OB35一個循環(huán)中斷，要在OB35中調用FB41。
FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。
分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實際值有兩條通路可選：當PVPER_ON=0時，PV_IN端的值為實際值，該值通常有FC105轉換而來；當PVPER_ON=1時，PV_PER端的值為實際的壓力值，該值來自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時，來說明。
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