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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-15 00:56 |
| 最后更新： | 2023-12-15 00:56 |
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5.4.4 增益調(diào)整模式 3
當(dāng)增益調(diào)整模式 1 與 2 無(wú)法滿(mǎn)足需求時(shí)，則使用增益調(diào)整模式 3 來(lái)調(diào)機(jī)。此模式提供另 一組手動(dòng)參數(shù) P2.089 命令響應(yīng)增益供使用者調(diào)整。提高此增益會(huì)加快位置命令的響應(yīng)， 可縮短整定的時(shí)間；但當(dāng)此增益過(guò)大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)位置過(guò)沖，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)抖動(dòng)。此增益只 有在命令改變時(shí)才有作用，例如在加減速的應(yīng)用上，調(diào)整此參數(shù)可改善響應(yīng)。
P2.032
設(shè)定值 調(diào)整模式 慣量估測(cè)
參數(shù)
手動(dòng)調(diào)整 自動(dòng)調(diào)整
3 增益調(diào)整模式 3 固定于參數(shù) P1 .037
的設(shè)定值 P1 .037 P2.031 P2.089 P2.000、 P2.004、
P2.006、 P2.023、
P2.024、 P2.025、
P2.043、 P2.044、
P2.045、 P2.046、
P2.049、 P2.098、
P2.099、 P2. 1 01、
P2.1 02、