所述真空艙1為采用工字鋼制成的結構體。真空艙1的大小可根據具體工件大小適當設計，在本實施方式中，所述真空艙1的體積為30m3～45m3。為了便于觀察焊接情況，真空艙1設計四個觀察窗口，當然也可根據工作需要增加或減少觀察窗口。

步驟一：打開真空艙1的艙門11，當進行直焊縫焊接時，工件直接放入真空艙并在真空艙內裝配到工裝夾具3上；當進行環(huán)形焊縫或復雜結構工件焊接時，將變位機4通過動力小車5移出真空艙1，并根據工件結構來確定是否需要更換變位機4上的焊接夾具，如果無需更換，則直接將工件裝配到焊接夾具上，否則需要先更換焊接夾具，再進行工件裝配，且工件裝配好后，通過動力小車5將變位機4移入真空艙1內；

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步驟二：焊接機器人2試焊，修配零件，完成修配后，關閉真空艙1的艙門11，利用抽/充氣系統(tǒng)，將真空艙1抽真空至不大于50pa（根據焊接工件的質量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氬氣至1.1～1.3×105pa；

步驟三：啟動焊接電源，利用各相關控制系統(tǒng)，啟動真空艙照明系統(tǒng)、氬氣循環(huán)過濾系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)所編寫的程序，焊接機器人2焊接工件；

步驟四：工件焊接完成后，真空艙1抽氬氣，并充入空氣，將真空艙1的艙門11打開，卸載工件，焊接結束。