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裝甲車是具有裝甲防護(hù)的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車輛的統(tǒng)稱。坦克也是裝甲車履帶式裝甲車輛的一種，在習(xí)慣上通常因作戰(zhàn)用途獨(dú)立分類，而裝甲車輛多半是指防護(hù)力與火力較坦克弱的車種。

裝甲車的特性為具有高度的越野機(jī)動(dòng)性能，有一定的防護(hù)和火力作用，分為履帶式和輪式兩種，一般裝備一至兩門中小口徑火炮及數(shù)挺機(jī)槍，一些還裝有反坦克導(dǎo)彈，結(jié)構(gòu)以裝甲車體、武器系統(tǒng)、動(dòng)力裝置等組成。

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為了增強(qiáng)防護(hù)和方便成員下車戰(zhàn)斗，多采用前置動(dòng)力裝置方案。

隨著坦克的誕生，火力、防護(hù)性和越野性都比較弱的裝甲車汽車失去了在戰(zhàn)場(chǎng)上為步兵提供火力支援的地位，于是它轉(zhuǎn)向其它用途發(fā)展，但坦克也是裝甲車輛的一種，只是在習(xí)慣上通常因作戰(zhàn)用途獨(dú)立分類，而裝甲車輛多半是指防護(hù)力與火力較坦克弱的車種。

按照用途來(lái)分類，可以分為步兵戰(zhàn)車和裝甲運(yùn)兵車，裝甲運(yùn)兵車為步兵和作戰(zhàn)物資提供裝甲保護(hù)（通常沒(méi)有什么重武器）；步兵戰(zhàn)車支援步兵戰(zhàn)斗，步兵戰(zhàn)車也可以運(yùn)載單位，只是載重量大大減小