2215 SV015

FFC

加速度前饋增益 當(dāng)同期控制時(shí)的相對誤差較大時(shí)，對較慢的軸進(jìn)行設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值

為“0”。SHG 控制時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“100”。

在進(jìn)行加減速時(shí)的相對誤差調(diào)整時(shí)，以每 50～100 為一檔進(jìn)行上調(diào)。

0～999

(%)

2216 SV016

LMC1

空運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)償 1 圓弧象限切換時(shí)的突起（因摩擦、扭曲、間隙等產(chǎn)生的無感應(yīng)中斷而

導(dǎo)致）過大時(shí)，予以設(shè)定。

補(bǔ)償象限切換時(shí)的扭矩。

僅當(dāng)選擇了空運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)償 SV027(SSF1/lmc)時(shí)有效。

類型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 時(shí)

以象限切換前的電機(jī)扭矩為基準(zhǔn)，設(shè)定補(bǔ)償量。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“100”。設(shè)定為“0”，則補(bǔ)償量為 0。

通常請使用類型 2。

-1～200

類型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 時(shí)

以電機(jī)的靜態(tài)電流為基準(zhǔn)，設(shè)定補(bǔ)償量。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為摩擦扭矩的 2 倍。設(shè)定為“0”，則補(bǔ)償量為0。

-1～100

（靜態(tài)

[額定]電流%）

當(dāng)希望根據(jù)方向更改補(bǔ)償量時(shí)

當(dāng) SV041（LMC2）為“0”時(shí)，在+/-兩個(gè)方向上以SV016（LMC1）的值

進(jìn)行補(bǔ)償。

當(dāng)希望根據(jù)指令方向變更補(bǔ)償量時(shí)，與 SV041（LMC2）設(shè)定。

（SV016：+方向、SV041：-方向，因其他設(shè)定不同，有可能會逆

轉(zhuǎn)）

當(dāng)設(shè)定為“-1”時(shí)，不進(jìn)行該指令方向的補(bǔ)償動(dòng)作。

2217

(PR)

SV017

SPEC

伺服規(guī)格選擇 F E D C