示教器是主管應(yīng)用工具軟件與用戶（機(jī)器人）之間的接口操作裝置。示教器通過(guò)電纜與控制柜連接。我們?cè)跈C(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、程序的測(cè)試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認(rèn)等等操作時(shí)都會(huì)使用示教器。示教器開(kāi)關(guān)示教器具有如下開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)功能示教器有效開(kāi)關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無(wú)效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測(cè)試執(zhí)行無(wú)法進(jìn)行。安全開(kāi)關(guān)三位置安全開(kāi)關(guān)，按到中間位置成為有效。有效時(shí)，從安全開(kāi)關(guān)松開(kāi)手、或者用力將其握住時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止。急停按鈕不管示教器有效開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，機(jī)器人都會(huì)停止（停止方法的詳情，請(qǐng)參照“為了安全使用”的“機(jī)器人的停止方法”）。單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)操作對(duì)象畫(huà)面。在與SHIFT鍵按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。單獨(dú)按下的情況下，移動(dòng)到提示畫(huà)面。在于SHIFT鍵按下的情況下，移動(dòng)到報(bào)警界面。單獨(dú)按下時(shí)，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。按住GROUP（組切換）鍵的按住希望變更的組號(hào)碼的數(shù)字鍵，即可變更為該組。HANDLING TOOL（搬運(yùn)工具）用示教器上的應(yīng)用專(zhuān)用按鍵。應(yīng)用專(zhuān)用按鍵根據(jù)應(yīng)用而有所不同。注釋?zhuān)?nbsp;     GROUP鍵，只有在訂購(gòu)了多動(dòng)作和附加軸控制的軟件選項(xiàng)，追加并啟動(dòng)附加軸和獨(dú)立附加軸的情況下才有效。表2：與應(yīng)用相關(guān)的按鍵