自動(dòng)管道焊接機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機(jī)，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動(dòng)焊接設(shè)備，在管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人，因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性?xún)r(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng)。

使用焊條電弧焊時(shí)焊接鎳基合金時(shí)，由于焊條含合金元素多，且要求防止熱裂紋，一般鎳基合金焊條的皮類(lèi)型為堿性皮，采用直流反接。為了防止合金元素的燒損和控制線能量，焊接時(shí)要求盡可能采用小規(guī)范，與同規(guī)格的不銹鋼焊條相比，電流可降低20%~ 30%。由于液態(tài)金屬的流動(dòng)性差，為防止未熔合和氣孔等缺陷，一般要求在焊接過(guò)程中適當(dāng)擺動(dòng)，但不能過(guò)大。在焊縫接口再引弧時(shí)，應(yīng)采用反向引弧技術(shù)，以利調(diào)整接口處焊縫平滑并且能有利于氣孔的發(fā)生。采用逆向收弧，把弧坑填滿，防止弧坑裂紋，必要時(shí)要對(duì)弧坑進(jìn)行打磨。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。