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查看西門子直流調速使用說明書，通過裝置簡易操作控制面板，將P051設置為40，先將負載電機的基本參數（額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等）輸入直流調速裝置內，根據速度反饋的信號類型選擇P083的數值，根據勵磁控制類型選擇P082的數值，根據基本工藝功能的選擇設置電流限幅、轉矩限幅、斜坡函數發(fā)生器等數據。

對于直流調速裝置使用或者電機使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優(yōu)化，在裝置運行狀態(tài)為07．0時，進行優(yōu)化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調節(jié)器的優(yōu)化（電機軸上無負載時進行，或將電機機械鎖死），持續(xù)大約40S；P051=26速度調節(jié)器的優(yōu)化（在電機軸上必須接上有效的機械負載），持續(xù)大約6S；P051=27勵磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化必須在無機械負載下執(zhí)行），持續(xù)大約1min；P051=28摩擦和轉動慣量補償的優(yōu)化（根據需要），持續(xù)大約40S；P051=29具有擺動機構的傳動系統(tǒng)的速度調節(jié)器優(yōu)化，持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后，每個優(yōu)化過程所對應的參數將被自動設置。

手動設置裝置參數并優(yōu)化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調速裝置，打開軟件所有參數將件中顯示，即可在線進行參數查看、設置、調整。也可將參數下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調速裝置可直接上傳參數，不必再手動一一設置。 [3] 

生產過程中，直流調速裝置通常會因為直流調速系統(tǒng)硬件故障、電機故障、操作使用不規(guī)范或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無法正常運行，出現故障時，維修人員需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用F表示，參考西門子6RA70系列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做判斷。在故障原因消除后，必須按下PMU上的P鍵消除故障報警。

常見故障代碼如下：

F001 電子板電源故障。

F004 電樞電源中的相電壓故障。

F005 勵磁回路故障。

F030 換向故障或產生過電流。

F040 在激活了的故障狀態(tài)下，電子板電源被切斷。

F042 測速機故障。

F050 優(yōu)化運行不可能。 [3]