焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。

厚板多層焊接時，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進行下層焊接，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強度，會引起下層焊接時的飛濺。

電弧是一種強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象，正負電極間具有一定的電壓，兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時，通常是將兩電極(一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并迅速分離，兩極相互接觸時發(fā)生短路，形成電弧。常常用于特種材料的焊接。