伺服電機瞬間運行

后停止不動

伺服電機的接線錯誤 確認接線。 正確接線。

編碼器接線錯誤 確認接線。 正確接線。

伺服電機的旋轉不

穩(wěn)定

伺服電機的電纜接線不良

動力線 （U、 V、 W 相） 及編碼器

的連接器連接可能不穩(wěn)定。 確認

接線。

緊固端子或連接器的松弛，

正確接線。

未發(fā)出指令而伺服

電機旋轉

速度指令輸入不正確

（速度控制時）

在 V-REF 和 SG 間確認控制模式

與輸入是否一致。

正確設定控制模式和輸入方法。

轉矩指令輸入不正確

（轉矩控制時）

在 T-REF 和 SG 間確認控制模式

與輸入是否一致。

正確設定控制模式和輸入方法。

速度指令中有偏置偏差 伺服單元的偏置調整不當。 進行伺服單元的偏置調整。

指令脈沖輸入不正確

（位置控制時）

確認 Pn200. 0 的指令脈沖形態(tài)

和符號 + 脈沖信號。

正確設定控制模式和輸入方法。

伺服單元故障 - 更換伺服單元。

動態(tài)制動器 （DB）

不動作

參數(shù) Pn001. 0 的設定值不正確 確認參數(shù) Pn001. 0 的設定值。 正確設定 Pn001. 0。

DB 電阻斷線

確認轉動慣量、 轉速、 DB 的使用

頻率。 可能是轉動慣量、 轉速、 DB

的使用頻率過大或 DB 電阻斷線。

更換伺服單元。 為了防止

斷線， 可以采取減輕負載狀態(tài)的

措施。

DB 驅動回路故障 - DB 回路部件故障。 更換伺服單元。

伺服電機發(fā)出異常

聲音

在使用免調整功能時 （出廠時的

設定） 電機振動很大

確認電機速度的波形。

減小負載， 使其在容許轉動慣量

比以下， 或增大免調整值設定

（Fn200） 的負載值， 或降低增益

值。

機械性安裝不良

確認伺服電機的安裝狀態(tài)。 重新擰緊安裝螺絲。

確認聯(lián)軸節(jié)是否偏芯。 使聯(lián)軸節(jié)的芯對準。

確認聯(lián)軸節(jié)的平衡狀態(tài)。 使聯(lián)軸節(jié)保持平衡。

軸承內故障 確認軸承附近的聲音、 有無振動。 更換伺服電機。

配合機械有振動源

確認機械側的活動部分有無異物

進入或破損、 變形。

請與機械生產商聯(lián)系。

由于輸入輸出信號用電纜的規(guī)格

錯誤， 發(fā)生了噪音干擾。

確認輸入輸出信號用電纜是否滿

足規(guī)格。 電纜規(guī)格∶ 雙股絞合線

或者雙股絞合整體屏蔽線 （芯線

為 0. 12 mm 2 以上， 鍍錫軟銅絞合

線）

使用滿足規(guī)格的電纜。

由于輸入輸出信號用電纜過長，

發(fā)生了噪音干擾。

確認輸入輸出信號用電纜的長度。

使輸入輸出信號用電纜的長度在

3 m 以內。

( 續(xù) )