進入21世紀以來，的科學技術水平飛速發(fā)展。機器人技術在取得了廣泛的發(fā)展，并已廣泛應用于各行各業(yè)和各個領域。 機器人的廣泛使用促進了生產，改變了人們的生活。如今，機器人負責一些重要的工作和危險的工作。

影響焊接的因素1.焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。優(yōu)質焊接接頭的孟要冶金條件。2.工藝決定著焊縫金屬的成分、組織。3.結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響

外近年來焊接技術的發(fā)展可以用下列有關工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業(yè)在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠