斬波器電源的優(yōu)缺點(diǎn):斬波器電源使用大型變壓器將電網(wǎng)的高壓轉(zhuǎn)換成焊接所需的低壓，將其整流成直流(一般為80V)，使用大功率IG高速切換低壓電源，從而獲得瞬態(tài)負(fù)載率為的高頻直流電源 焊接DC電源具有快速的高頻響應(yīng)，電流非常穩(wěn)定，并且由于采用大功率變壓器，輸出較少，與逆變電源和可控硅電源相比節(jié)省了功率。 斬波電源采用80V低壓大功率IG，安全性提高了數(shù)倍。在電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定的情況下，IG前方有一臺(tái)大型變壓器作為隔離變壓器保護(hù)，對瞬時(shí)高壓和低壓都有隔離保護(hù)。故障率大大降低，系統(tǒng)穩(wěn)定性很高，控制良好。斬波電源故障率低，電流穩(wěn)定。

影響焊接的因素1.焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng).性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當(dāng)，與材不匹配接頭.還會(huì)引起焊接缺陷的產(chǎn)生和組織性能的變化。優(yōu)質(zhì)焊接接頭的孟要冶金條件。2.工藝決定著焊縫金屬的成分、組織。3.結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計(jì)形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。