一、初始化，
二、或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、控制中的中間繼電器），
三、人機(jī)操作控制（手動操作，參數(shù)修改等），
四、設(shè)備控制輸出（電機(jī)、閥等），
五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換），
六、或狀態(tài)的故障描述，
七、輸出和故障位置等信息顯示，
八、生產(chǎn)報表（產(chǎn)、等）。
下面主要談?wù)劵驙顟B(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
  程序好壞的：、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由或狀態(tài)的描述各種狀態(tài)變量，再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比的達(dá)到上述目標(biāo)，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這可以從其它方面解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令組成的算法。一般地，在一個中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成的元素是是基本不變一樣，只要改變算法就可以不同的控制輸出，擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關(guān)系的，可靠性、抗性大大增強(qiáng)。