裝配機器人作為現(xiàn)代制造業(yè)自動化的重要設(shè)備，其電磁兼容性尤其是輻射發(fā)射特性的合規(guī)性越發(fā)受到重視。深圳市南柯電子科技有限公司針對裝配機器人輻射發(fā)射問題，開展了一系列摸底測試與整改行動，確保產(chǎn)品符合國家及國際電磁兼容標準，推動企業(yè)產(chǎn)品向高質(zhì)量和高可靠性方向發(fā)展。本文將從產(chǎn)品成分分析、檢測項目與標準號解析出發(fā)，詳細介紹公司裝配機器人輻射發(fā)射合規(guī)改造過程中的技術(shù)挑戰(zhàn)與經(jīng)驗積累，提供行業(yè)借鑒意義。

一、裝配機器人產(chǎn)品成分分析與輻射發(fā)射源探討

裝配機器人作為集機、電、氣于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，主要構(gòu)成包括伺服電機、驅(qū)動單元、傳感器模塊、控制主板和電源部分。每個部分均可能成為電磁輻射的潛在源頭。其中：

伺服電機及其驅(qū)動電路產(chǎn)生的高速開關(guān)電流，容易引起高頻電磁干擾，成為輻射發(fā)射的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 控制主板的數(shù)字信號處理器（DSP）及通訊接口，在高速數(shù)據(jù)傳輸過程中，未做好屏蔽和接地設(shè)計，也可能導(dǎo)致輻射超標。 電源部分尤其是開關(guān)電源模塊，開關(guān)頻率及濾波器的設(shè)計直接影響傳導(dǎo)發(fā)射及輻射發(fā)射特性。

南柯電子對裝配機器人整機進行了全方位電氣分布與信號路徑梳理，為輻射發(fā)射摸底測試奠定基礎(chǔ)。尤其針對傳導(dǎo)與輻射兩個發(fā)射路徑分別制定針對性的摸底檢測方案。

二、輻射發(fā)射摸底測試：檢測項目詳解

輻射發(fā)射摸底測試是整機電磁兼容檢測鏈條中的第一步，目的是全面了解裝配機器人在實際運行狀態(tài)下，對外產(chǎn)生的無線電干擾強度，是否符合法規(guī)限值。深圳市南柯電子科技有限公司采用業(yè)界先進的測試設(shè)備，依據(jù)GB/T 17626.3（電磁兼容測量方法）及GB/T 9254（信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法）等標準，開展以下檢測項目：

輻射發(fā)射測試：測量裝配機器人正常運行時，30MHz至1GHz頻段的電磁場強度，選用3米或10米開放場地測試方法。 傳導(dǎo)發(fā)射摸底測試：側(cè)重測量電源線及信號線通過電源端口傳導(dǎo)出的騷擾電流，頻率范圍為150kHz至30MHz。 諧波電流與閃爍測試：確保裝配機器人在電源端對電網(wǎng)的影響符合《電能質(zhì)量》相關(guān)標準要求。

實際測試中，公司技術(shù)團隊發(fā)現(xiàn)部分頻段的輻射發(fā)射值超出了限值，特別是在伺服驅(qū)動的高頻開關(guān)頻段，表現(xiàn)出明顯的電磁輻射——這為后續(xù)整改提供了精準的改造目標。

三、裝配機器人整改技術(shù)路線：輻射發(fā)射與傳導(dǎo)發(fā)射雙管齊下

圍繞輻射發(fā)射整改與傳導(dǎo)發(fā)射整改雙重目標，南柯電子綜合采用軟硬件優(yōu)化及工藝改進方法：

硬件屏蔽：針對伺服電機驅(qū)動及控制電路，增加高效EMI屏蔽罩，并采用柔性磁性材料包覆易輻射線纜及電路位置。 濾波器設(shè)計優(yōu)化：電源和信號線路口配置多級Pi型濾波器，實現(xiàn)共模和差模干擾的高效抑制；傳導(dǎo)發(fā)射整改效果顯著。 接地系統(tǒng)改善：升級裝配機器人接地結(jié)構(gòu)，優(yōu)化接地回路，降低公共阻抗，提升整體EMC表現(xiàn)。 PCB布線優(yōu)化：重新布局高頻開關(guān)電路及地線分布，減少環(huán)路面積及串?dāng)_，提升信號完整性，減少輻射。 軟件控制調(diào)整：調(diào)整伺服驅(qū)動開關(guān)頻率和PWM調(diào)制方式，降低干擾幅值但不影響性能。

此系列改造統(tǒng)稱為裝配機器人整改，針對輻射發(fā)射摸底測試和傳導(dǎo)發(fā)射摸底發(fā)現(xiàn)的問題點一一逐項攻堅，實現(xiàn)輻射與傳導(dǎo)指標的同步提升。

四、相關(guān)標準和法規(guī)指導(dǎo)

深圳市南柯電子科技有限公司的裝配機器人輻射發(fā)射整改嚴格依據(jù)以下標準及法規(guī)：

標準編號標準名稱內(nèi)容說明

GB/T	信息技術(shù)設(shè)備 無線電騷擾限值和測量方法	針對電磁輻射限值以及測量過程的規(guī)范。
GB/T	電磁兼容 測量方法 輻射發(fā)射	輻射發(fā)射測試技術(shù)規(guī)程與方法，包括現(xiàn)場與實驗室測試。
GB/T	電磁兼容 傳導(dǎo)發(fā)射測試方法	明確傳導(dǎo)發(fā)射測試頻率范圍及測試設(shè)備使用要求。
IEC	工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)設(shè)備的輻射發(fā)射限值	國際通用的電磁兼容性能指標標準。

基于上述標準，公司保證改造后裝配機器人產(chǎn)品具有更強的市場競爭力和合規(guī)性，滿足出口及國內(nèi)高端客戶需求。

五、整改效果與深度洞察

整改后，南柯電子完成的復(fù)測結(jié)果顯示：

輻射發(fā)射指標平均降低了35%以上，最高峰值頻段下降幅度達到50%。 傳導(dǎo)發(fā)射大幅優(yōu)化，電源線上的騷擾電流降至標準限值以下，極大提升了電網(wǎng)適應(yīng)能力。 整體產(chǎn)品穩(wěn)定性提升，客戶反饋機械故障率及異常報警次數(shù)明顯減少。

從技術(shù)視角看，輻射與傳導(dǎo)發(fā)射的整改并非簡單的“堆料”，而是體系化方案。深圳市南柯電子科技有限公司在整改過程中不斷優(yōu)化設(shè)計理念，注重基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的改善，避免盲目追加屏蔽材料和濾波器，體現(xiàn)了高水平的工程設(shè)計能力。

裝配機器人輻射發(fā)射摸底測試和整改過程中的數(shù)據(jù)積累，也為公司后續(xù)產(chǎn)品設(shè)計提供寶貴經(jīng)驗，推動形成標準化、電磁兼容設(shè)計流程，提高產(chǎn)品研發(fā)效率。

六、展望

電磁兼容性問題，尤其是輻射發(fā)射合規(guī)，已成為裝配機器人能否成功推向市場的核心競爭點。深圳市南柯電子科技有限公司注重輻射發(fā)射摸底測試和傳導(dǎo)發(fā)射摸底，精準定位問題根源，并以裝配機器人整改為抓手，進行系統(tǒng)性優(yōu)化，實現(xiàn)了產(chǎn)品性能與合規(guī)要求的雙重提升。

本文的介紹不僅展現(xiàn)了南柯電子深厚的技術(shù)積淀，也反映出電磁兼容檢測與整改的復(fù)雜性及必要性。建議同行業(yè)企業(yè)借鑒南柯電子的整合方法，重視從產(chǎn)品成分分析到整改執(zhí)行的整體流程管理，打造更可靠、更規(guī)范的智能裝備。

對于有電磁兼容需求，尤其是輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射問題的裝配機器人及自動化設(shè)備制造商，深圳市南柯電子科技有限公司擁有一整套成熟的摸底測試和整改技術(shù)方案，值得行業(yè)內(nèi)各方選擇合作伙伴，共同提升產(chǎn)品質(zhì)量與市場競爭力。