機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。其定義是用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸主要是針對加工機床及設備實現(xiàn)自動上下料、焊接、噴涂而設計的機器人外部軸，適用于直接在地面上安裝作業(yè)。軌道機械結構部分采用的是標準模塊化設計，能夠根據(jù)需要進行各種不同模塊的組裝，從而實現(xiàn)不同的長度要求，末端負載能力強，高達4000kg。