桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。

桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動機(jī)床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制設(shè)備。使用桁架機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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