焊接機器人如何保障工件質(zhì)量作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件備質(zhì)量，焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

　　可以從以下幾方面來零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以焊件的裝配精度。(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　焊接機器人中點焊機器人的焊鉗分類點焊機器人焊鉗從用途上可分為C形和X形兩種。C形焊鉗用于點焊垂直及于垂直傾斜位置的焊縫：X形焊鉗則主要用于點焊水及于水傾斜位置的焊縫。從阻焊變壓器與焊鉗的結構關系上可將焊鉗分為分離式、內(nèi)藏式和一體式3種形式。