送絲機構(gòu)可裝在機器人手臂上，也要放在智能機器人以外，前面一種焊到送絲機間的塑料軟管稍短，有益于維持送絲性，后者塑料軟管校領(lǐng)導，當智能機器人把焊送至一些部位，使膠管處在多彎折情況，會影響到送絲的品質(zhì)，送絲機的安裝方法一定要考慮確保送絲的問題。

對服務(wù)機器人還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)軟件,如激光器或攝像機感應(yīng)器以及控制系統(tǒng)等。EPSON機器人維修從事電焊焊接(涉及激光切割與噴漆)的工業(yè)機械手。依據(jù)標準化組織(ISO)工業(yè)機械手歸屬于規(guī)范EPSON機器人維修的概念,工業(yè)機械手是一種多功能的、多次重復程序編寫的自動化控制焊接操作機(Manipulator),有三個或者更多可編的軸,肝工控自動化行業(yè)。

但焊接使用的機械臂不但需要一定的負載能力，還得在點與點中間挪動時的速度要便捷，姿勢要穩(wěn)，定位要正確，以挪動的時間也，工作效能。對于EPSON機器人維修具體運行中，焊接機械臂必須多大負載能力，在于所使用的電焊鉗方式。

針對用與變電器分開的電焊鉗，30～45kg負荷的機械臂就夠了，考慮到諸多不利條件，現(xiàn)階段日益增多選用一體式電焊鉗。這類電焊鉗連著變電器品質(zhì)在70kg上下，一般都采用100～150kg負荷的重型機械設(shè)備手?，F(xiàn)階段智能機器人并不是設(shè)計方案之前就已經(jīng)會每一個操作流程，這需要由客戶引導EPSON機器人維修，一步步按照實際每日任務(wù)實際操作一遍。

那樣，機器人在引導環(huán)節(jié)中會自動記憶力步態(tài)分析的每一個動作位置、姿勢、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并一鍵生成一個持續(xù)實行所有操控的程序流程。當程序流程貯存以后，日后的工作只應(yīng)該給智能機器人一個啟動指令，它也會地按步態(tài)分析姿勢一步步完成實際操作，幫助大家理想的電焊焊接實際效果。

伴隨著科技的發(fā)展，自動焊接設(shè)備中含量也變得越來越高，焊接機器人便是從而發(fā)展趨勢獲得時代的產(chǎn)物。焊接機器人獲得取得成功研發(fā)以后，在各行各業(yè)的焊接作業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，與其它機械臂對比得話，氬弧焊機械臂具有什么特性呢。