桁架機器人的較為重要的關鍵的組成部分。
軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。
控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

一般來說桁架機器人結構相對簡單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等。

一、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。

4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。
不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

二、驅動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調理以及輔佐的設備。
我們常見的一些驅動方式包括液壓、氣壓、機械驅動方式。

三、操作系統(tǒng)

在運行桁架機器人的時候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機械手來完成所需的動作。

四、方位檢測系統(tǒng)

這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調，讓機械手到達指定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人精準的完成生產(chǎn)加工的任務。

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